岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)主要由起升机构、小车行走机构、臂架俯仰机构、大车行走机构等组成。其中，起升机构实现集装箱或吊具吊架升降运动;小车行走机构负责使集装箱或货物的水平往复运动;臂架俯仰机构负责岸桥不工作时将臂架抬起，让船舶可自由通过，并停泊在码头上，以免船舷碰到岸桥，在工作时把管架放下，让小车可行使到船舱上方进行装卸;大车机构负责岸桥的移舱动作。

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