门座式起重机的回转

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一、回转组成
主要由回转支承、回转驱动装置、制动装置、回转限位四部分构成。
回转支承:承受上部全部垂直力、水平力和倾覆力矩,常用滚动式(单排交叉滚柱式、双排滚珠式),也有大型门机用滚动转盘 + 滚动轨道形式。
回转驱动:电机 + 减速器 +小齿轮,啮合回转支承上的大齿圈实现旋转。
回转制动器:一般采用常闭式制动器,停机、断电自动抱闸,防止被风吹转。
回转限位:限制回转角度(通常 ±360° 以内),防止电缆、油管过度扭断。
二、回转驱动形式
卧式电机 + 圆柱齿轮减速器:结构紧凑、维护方便,中小门机最常用。
立式电机 + 行星减速器:传动效率高、体积小、承载大,大中型门机主流。
液压回转驱动:运转平稳、调速好,多用于港口、船用门机。
三、回转特点(重点)
门机回转可以带载回转,是港口装卸最核心动作之一。
回转速度不宜过快,一般 0.1~0.6 r/min,重载更低,避免货物大幅摆动。
回转惯性大,必须平稳启动、平稳制动,防止冲击和吊物甩动。
回转与变幅、起升可联合动作,实现货物空间连续搬运。
四、回转关键要求
运转平稳、无冲击、无明显抖动、无异常噪声。
齿圈润滑良好,间隙正常,无点蚀、断齿。
制动可靠,停机后不溜转、不随风转动。
限位灵敏可靠,防止回转过度损坏电缆。
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